Kαθαρίζετε τις φέτες καρπουζιού από τα κουκούτσια, τις κόβετε σε χοντρά κομμάτια και τις βάζετε στο μπλέντερ μαζί με το μέλι, τη βανίλια και το χυμό λεμονιού. Xτυπάτε τα υλικά μέχρι να αναμειχθούν καλά, στη συνέχεια προσθέτετε το γιαούρτι και όταν γίνει ένα απαλό αφρώδες μείγμα, το σερβίρετε.